Credo di avere capito il problema delle stampe sballate..ed è COLPA MIA quando ho stampato il cubetto, con i dati di fabbrica, l'ho misurato, e ho visto che era qualche decimo di mm fuori, ellora sono andato a modificare gli step/mm, e queste sono reminescenze delle tante cnc costruite, per ottenere la precisione si misurava la distanza percorsa dalla fresa e si confrontava con le misure che doveva essere, e se non combaciavano si modificava appunto gli step/mm, ma quì l'asse Z e anche gli altri assi, probabilmente sono settati con un diverso micropasso, per cui i valori di 80 step/mm non sono validi, e da lì credo che è nato il casino, ora ho installato il nuvo firmware, e sono andato a modificare nuovamente questi parametri, ma poi m'è venuto il dubbio, e li ho riportati al valore iniziale che sono X 100, Y 100, Z 400, E 95, azz... credo che le mie reninescenze delle varie cnc costruite e configurate, mi abbiano tratto in inganno, perchè appunto i motori sono regolati con passi diversi dal 1/4 di passo che ho sulle cnc....