ciao,premetto che non me ne intendo,non ho capito se vuoi fare un attrezzo rc o una sorta di seascooter..nel secondo caso credo esistano centraline dedicate,tipo quelle per bici o monopattini elettrici,e da quel che ho capito usano come acceleratore una sorta di potenziometro magnetico
https://www.google.it/imgres?imgurl=...act=mrc&uact=8
non ho idea se sia impermeabile,cmq sia proverei a cercare nel mondo delle bici/scooter elettrici..