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Vecchio 27 settembre 17, 11:44   #5 (permalink)  Top
fabfaa
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Post Protocolli comunicazione Rov Sub

Presunto il tipo di cavo di trasmissione, dobbiamo decidere i tipi di segnale che ci buttiamo dentro;

Per il video è facile abbiamo: 1) PAL 2) NTCS;
Sono molto simili da pilotare, sarei orientato per il PAL ma vediamo in base a che cosa ci preserva il futuro;

Per il pilotaggio e i sensori (ps. non vogliamo cacciarci qualche decina di sensori ) direi:
A) Per la comunicazione a breve distanza uso sicuramente il collaudatissimo " I2C " .
Per la lunga distanza la cosa si fa seria e bisogna sperimentare, per ora mi orienterei su una comunicazione seriale gestita da un controllore 485.. tramite Bus e qui si ride .

Ciao BBC
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