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Partiamo dalla parte piú delicata:
Come pensi di comandare il ROV e ricevere il video.....
Perché 40 metri di cavo non sono pochi quindi devi avere le idee chiare su cosa mandare dentro!!!
per ovvi motivi (dimensioni, flessibilitá, costo, peso e connessioni stagne da fare) il cavo deve avere pochissimi poli (2 sarebbe l'ideale) in modo che pesi poco (ideale neutro in acqua) e flessibile....
Qui nasce il problema...
Dai miei test, con 15 metri di cavo tripolare (1 massa comune, 1 dove far passare un video analogico e 1 dove far passare il segnale di comando), si iniziavano a vedere i disturbi del comando sul segnale video... quindi immagino che 40 metri siano problemi seri.
Diciamo che il problema maggiore é, appunto, il video.... come lo trasmetti a terra???
Da qui parte tutto il progetto perché decide buona parte dell'elettronica che verrá usata!!!
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