Ciao,
vorrei condividere un dubbio su arduino e il throttle in (Rx in) degli ESC.
Riapro questa discussione perchè mi sembra a tema e perchè leggendo ho visto che molti usano tranquillamente arduino e l'ESC.
Ho collegato un'uscita di arduino al Rx in dell'ESC e la piloto con la libreria servo.h; in teoria so esattamente che segnale mando all'ESC (se servo.h funziona
).
Secondo gli standard per i ricevitori RC dovrebbe funzionare in questo modo:
- segnale con lunghezza impulso da 1000 microsecondi equivale a manetta tutta indietro
- segnale con lunghezza impulso da 1500 microsecondi equivale a motore fermo
- segnale con lunghezza impulso da 2000 microsecondi equivale a motore a palla avanti.
L'ho trovato su internet, perdonatemi se è una castroneria o generalizzazione sbagliata
.
il mio motore a banco comincia a muoversi a 1600 ms e dopo i 1800 ms non aumenta più, uguale in retromarcia (1400 - 1200).
Ho tolto la deadband, calibrato, ma niente...
..mi rimane solo da pacciocare con le percentuali di frenatura ect...
Posso convivere con questo comportamento ma mi chiedevo se è normale.
Qualcuno ha avuto la stessa esperienza?
Efisio