ok ottimo, adesso proverò modificare la poppa per vedere di inserire i 2 idrogetti, è possibile avere nel frattempo qualche foto in più su come sono collegati i servomotori con le conchiglie e con i timoni.
Avrei pure trovato da stampare gli idrogetti
https://www.thingiverse.com/thing:1952400 secondo te possono andare bene.
Ciao e grazie dei consigli