ciao
sicuramente l'esc va messo senza nessun governor ne soft-start
visto che stai usando il governor del beastx, deve essere solo la centralina a "mettere mano" sui giri
oltre a questo, in genere gli esc senza "carico" funzionano in modo irregolare
nel tuo caso il carico sarebbero le pale, prova dopo aver montato le pale
ovviamente fai molta molta attenzione e fai questa prova in un posto all'aperto e con spazio in abbondanza
(un campo di volo sarebbe l'ideale)
per il discorso 2000-2200 giri non saprei dirti, magari e' solo sbagliato il numero di poli del motore
PS. eventualmente se non trovi aiuto in zona tua,
passa a trovarci al nostro campo di volo
www.airvenice.it
ho anche la usb per il beastx per eventuali aggiustamenti "fini"