Citazione:
Originalmente inviato da sub53  O forse semplicemente perchè è la più logica e meno contorta... e non parlo di applicazioni modellistiche  |
Ti riferisci ad applicazioni "dronistiche low level" o di velivoli 1:1 ?
Sicuramente più dati si acquisiscono maggiore è la precisione che si ottiene, però aumenta anche la complessità del fw e relativa matematica richiesta, se devo solo tenere le ali di un modello livellate in atterraggio meglio un accelerometro....
Poi se per te i quaternioni non sono "contorti" ed il filtraggio ed analisi in real time dei dati di nove sensori sono bazzecole mi inchino al tuo sapere.
