Citazione:
Originalmente inviato da sub53  La soluzione migliore e più semplice, per me e per la mia esperienza ovviamente, sono 3 gyro + 3 accelerometri... ed eventualmente un magnetometro a 3 assi, per correggere gli errori nel lungo periodo sulla rotazione dell'asse verticale, ma sicuramente ci sono scelte migliori .... forse  |
Beh dipende, come ho scritto la soluzione ottimale è chiaramente usare acc e gyro a 3 assi, forse è la più semplice perchè per sensori standard si trova tanta pappa fatta.
