Citazione:
Originalmente inviato da devCad  Ok.
Se hai 3 accelerometri lineari che ti danno questi valori:
x = 0.0 g
y = 0.0 g
z = 1.2 g
come stabilisci se il modello e' in virata o sta accelerando verso l'alto?
Io non saprei dirlo. |
Sono davvero curioso di leggere la soluzione, ho giocato/lavorato un poco sulla stabilizzazione e per la mia, modesta, esperienza il gyro è essenziale ma sono sempre pronto ad imparare qualcosa di nuovo !
