Citazione:
Originalmente inviato da ElNonino  ...
Dissento invece sul resto, un accelerometro a 3 assi è sempre in grado di indicare l'inclinazione sull'asse di rollio.
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Ok.
Se hai 3 accelerometri lineari che ti danno questi valori:
x = 0.0 g
y = 0.0 g
z = 1.2 g
come stabilisci se il modello e' in virata o sta accelerando verso l'alto?
Io non saprei dirlo.