Citazione:
Originalmente inviato da massimob  confermo, la funzione c'è nella 14sg e non nella 18sz |
questa cosa e' molto interessante,
potrebbe anche essere che si tratti di una miglioria sul sistema Futaba... mi spiego meglio:
Futaba funzionava cosi': il valore preso dal comando (e corretto dal subtrim) viene sommato al trim, il risultato viene utilizzato per i mix. Dal punto di vista computazionale e' vantaggioso perche' si risparmia in memoria (in "registers") e coi vecchi microcontrollori ad otto bit era necessario per permettere maggiori miscelazioni. Pero' questo puo' creare qualche problema in alcuni mix, la cosa e' evidente soprattutto per gli alettoni se si usa del differenziale o del expo... lo spiego nel dettagli nel documento
qui
per ovviare a questi problemi si potevano azzerare i trim, cioe' copiarne i valori nel subtrim.. si perde un po' di risoluzione del servo ma i mix tornano perfetti.
Questo e' il motivo dell'azzeramento dei trim...
sulle radio con trim analogici chiaramente il motivo era un altro (e cioe' di permettere di avere modelli diversi senza dover trimmare ogni volta), ma un altro era anche il principio di funzionamento..
i piloti di F3A conoscono bene questi problemi, sono evidenti anche negli alianti ma li e' piu' difficile accorgersene.
ora mi viene da pensare che sia possibile (sono congetture da qui in avanti) che finalmente Futaba sommi il valore del trim alla fine di tutta la matematica delle miscelazioni (ora i microcontrollori a 32 bit sono molto potenti), e quindi non e' piu' necessario copiare i valori del trim nel subtrim (ergo non perdendo risoluzione..). Questo permette anche di separare i trim nelle varie fasi di volo senza avere effetto sulle miscelazioni...
sarebbe interessante fare una prova...
che ricordo l'unica radio che permetteva di correggere questo effetto era la multiplex, facendo un trucco simile a quello che spiego nel documento "linkato" sopra.