[auceto]

Originalmente inviato da m.rik

In attesa del file di configurazione, posso intanto anticipare come informazione preliminare per tutti che la procedura di regolazione del guadagno di coda del Brain (o di altre centraline flybarless) non è diversa da quella che si è sempre fatta negli ultimi 40 anni con qualsiasi giroscopio di coda sui modelli con flybar quando ancora non esistevano le centraline flybarless.
Basterebbe quindi seguire e leggere le procedure di qualsiasi altro "vecchio" giroscopio di coda.
Rispetto ai vecchi giroscopi di coda cambia solamente il fatto che con il Brain nel menù "advanced" è resa disponibile la regolazione di tutti i parametri interni mentre nei vecchi giroscopi alcuni rendevano disponibile solo uno o due parametri altri 5 o più parametri a seconda della marca e del modello.
Il principio di funzionamento è identico tranne per il fatto che le centraline flybarless leggono i comandi di ciclico e passo collettivo e quindi sono in grado di "anticipare" e "prevenire" i cambiamenti di controcoppia necessaria invece di poter solamente "inseguire" gli spostamenti e le rotazioni della coda e compensarli a posteriori come facevano i vecchi giroscopi di coda.

Detto questo, ripeto quanto già detto in diverse altre occasioni: Sia per la coda ma anche per ciclico, collettivo e motore esistono due distinti guadagni. Quello elettronico delle centraline giroscopi e governor e quello meccanico dato da quanti gradi di rotazione deve compiere il servocomando di controllo per ottenere una determinata inclinazione dei palini di coda della pale principali e del carburatore / esc.

Se il guadagno meccanico è scarso, il guadagno elettronico dovrà essere maggiore dello standard (dovrà far compiere una rotazione maggiore al servo).

Se il guadagno meccanico è eccessivo, il guadagno elettronico dovrà essere minore dello standard (dovrà far compiere una rotazione minore al servo).

Quando il guadagno meccanico è eccessivo, c'è il rischio che piccoli "giochi" degli ingranaggi del servocomando, degli uniball e dei rinvii, generino grossi cambiamenti e causino oscillazioni.
Quando il guadagno elettronico è eccessivo, c'è il rischio che le variabili interne delle centraline (che siano giroscopi, governor o centraline flybarless non cambia) saturino e non possano quindi più compensare oscillazioni di coda.
Inoltre come sappiamo tutte le moderne radio digitali e i servocomandi digitali funzionano in determinato range numerico che può essere 1024, 2048 o 4096.
A differenza dei vecchi servocomandi analogici (che avevano però altre problematiche), il passaggio da un valore a quello subito adiacente crea uno micro "scatto" nella posizione del servocomando e più è bassa la risoluzione meno saranno i "gradini" disponibili. Se un servocomando con risoluzione da 1024 potrà ruotare poco perché altrimenti siamo già arrivati col comando in battuta (binding), dei 1024 possibili valori ne potrà usare solo una parte ad esempio 512. Questo vuol dire che potrebbe trovarsi tra due valori dove un valore è troppo e l'altro è troppo poco causando quindi continue oscillazioni tra i due valori. Inoltre il comando risulterebbe eccessivamente "granuloso" e poco "fluido".

E' quindi necessario trovare un equilibrio corretto tra i due guadagni.

Se da quanto leggo il valore elettronico deve essere ridotto eccessivamente, vuol dire che il guadagno meccanico è eccessivo (piccole rotazioni del servocomando generano forti variazioni nell'incidenza dei palini di coda).
Anche senza vedere il file di configurazione, suggerisco quindi di spostare l'uniball montato sulla squadretta del servocomando di coda in un foro più interno (se possibile con le squadrette fornite in dotazione al servocomando). Andranno ovviamente riportati i valori modificati al loro valore iniziale e rifatti i limiti di coda.

Ciao m.rik,

innanzitutto grazie per la risposta e le spiegazioni cmq sempre preziose.

In attesa di caricarti il file di configurazione posso intanto dirti che per quanto riguarda le guide, ne ho lette a bizzeffe e credo di aver capito come si fa. Anche perché con il 450 Hobbyking che non ha uno straccio di manuale ci misi 3 batterie per sistemarla ma già alla prima dopo il primo intervento sul gain la coda in hovering era praticamente ferma.

Per il discorso del guadagno meccanico, invece posso dirti che ho seguito il manuale dell'Oxy pari pari e dice che il ball link del servo di coda VA MESSO al primo foro (dal fulcro) a 7,5 mm (pure questo è scritto nel manuale e l'ho assolutamente rispettato).
Per i braccetti dei servi ho però utilizzato quelli forniti con il kit in quanto quelli originali dei servi avevano il primo foro più lontano dei 7,5mm stabiliti dal manuale.

Forse conosci il manuale dell'Oxy e mi sono veramente meravigliato di com'è preciso e ricco di disegni e informazioni...magari tutti così.

Viene anche detto testualmente al "Chapter 19, Flight/Maintenance":

<<...Tail Set Up:
Use suggested settings for 450 Helicopters BUT start with a lower Tail Gain IKON/Brain=20%
...>>

A questo proposito Invernizzi in uno dei suoi post su HeliFreak aveva sottolineato che il modello aveva questa caratteristica di lower tail gain (probabilmente ha di suo un guadagno meccanico elevato).

Visto poi che nello stesso punto viene anche detto:

<<Starting gyro gain: the Oxy 3 was designed around famous FBL System (IKON / Brain / mini V-Bar...>>

Non mi sono permesso di fare alcuna modifica rispetto a quanto detto dal manuale e mi sarei aspettato di dover fare pochi interventi.

Ora dopo aver controllato e ricontrollato tutte le "distanze", aver smontato la scatola di coda, probabilmente sbaglio in qualcosa che non riesco a capire.

Per quanto riguarda la risoluzione dei servi quello che tu spieghi, cosa significa?

Nel senso: io dal Brain ho fatto i limiti di coda portando al massimo la corsa del servo (lasciando meno di 1 mm al bind con la scatola e l'hub dell'alberino).

Ho sbagliato in questo? Ne ho data troppa e quindi il servo corregge troppo?

Cmq appena ti allego il file puoi controllare di persona.

Ti ringrazio di nuovo