Per costruire un braccio robotico devi solo trovare la parte meccanica, per il resto fa tutto arduino, per muovere il braccio puoi usare i comuni servi per modelli radiocomandati, arduino uno è in grado di controllarne fino a 8 (mi sembra), altre versioni come arduino nano e promini, ne pilotano di meno, per quanto riguarda il codice esiste una libreria (#include <Servo.h> ) servo apposita per il controllo che dovrebbe anche gia impostare la frequenza e il duty cycle dell' uscita per il controllo del servo, ovviamente non alimentare i servi con il 5V di arduino perchè altrimenti la scheda dura poco!
