[Milione]

Hai ragione sono troppo vicine tra loro,meglio l uso dei timoni...non ti serve nessua scheda arduino,a meno che il suo impiego faccia parte del tuo progetto,ma in questo caso non so aiutarti...per l elettronica dipende se vuoi utilizzare motori brushed o brushless,dalle prestazioni che vuoi ottenere,da quanto ci vuoi spendere...