[madqwerty]

corretto non scaricare mai completamente una lipo, specialmente nell'utilizzo intensivo come i motori da modellismo,
e corretto usare una tensione di cutoff non inferiore a 3,2V,

se non riesci a spremerla più di tanto probabilmente la lipo è un po' stanca/logora oppure poco prestazionale di suo, e si siede molto durante l'utilizzo, seppure abbia una capacità nominale elevata..