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Non saprei per i pacchetti (non me ne intendo moltissimo) ma se ad ogni interrupt vengono memorizzari i cambi di stato, sapendo che l'intervallo di un pacchetto con successivo è di 11500 microseconds , come fai a dire che ne viene saltato uno?
Comunque visualizzando i movimenti dal serial monitor in diretta non vedevo alcun ritardo rispetto ai comandi dati al trasmettitore.
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