mettere un motore più tranquillo,
o nutrirlo in modo più tranquillo tramite programmazione ESC,
usare un pignone più corto,
usare un dito più leggero,
usarla per sessioni più brevi,
e in assoluto mettersi il cuore in pace
le macchinine che camminano "come si deve" fanno 10-15 minuti poi prendono fuoco
ma uno le vuole portare a casa ante-cottura e 10 minuti è una sessione di pista dalla durata più che accettabile
quotissimo, i cut-off sono mediamente troppo tirati come tensioni di intervento, io non li userei/uso costantemente per indicare il termine della sessione, scattano a tensioni troppo basse... avere una soglia di intervento a 3.2V significa che una cella potrebbe essere a 3.4 e l'altra a 3 (l'ESC legge la tensione totale e fa la media) cioè pericolosamente vicina alla tensione in cui inizia a danneggiarsi..
sbilanciamenti elevati a fine scarica possono capitare, su lipo di non eccelsa qualità, o magari con la loro età sulle spalle..