@andore: per il problema dei disturbi prova a mettere un condensatore in parallelo al motorino, meglio due: un elettrolitico da 22uF..47uF ed un altro ceramico da 10nF, od anche tre, l'elettrolitico e due da 10nF saldati fra i fili di alimentazione del motore e la carcassa dello stesso.
@aero330: per mediare il valore letto dal convertitore AD è meglio usare una media mobile in potenza di 2 lavorando con interi e poi usare lo shift a destra al posto della divisione, solo alla fine fare un unico casting in float che ci sarebbe anche il modo di evitarlo (forse).
Il casting in float, i calcoli in float ed i prinf sono estremamente lenti sui piccoli micro ad 8 bit come quello di arduino 1.
Un altro suggerimento: è buona norma nel assegnare nomi alle variabili usare un prefisso che identifichi il formato della stessa, ad esempio:
- count è meglio chiamarla u8count od u8_count se si usa un intero ad 8 bit senza segno, etc.
