[federiconavarra87]

Ti ringrazio del consiglio... ma se avessi letto l'introduzione capiresti perché ho montato quella robaccia sul modello. Inoltre l'ardupilot offre un tipo di modalità assolutamente non invasiva che però, nel momento in cui fai qualche cagata, livella il modello... diciamo che ad un autodidatta può salvare il modello in diverse circostanze, oltre che facilitare il decollo.
Il video è di un decollo assistito, le oscillazioni che si vedono verso la fine sono dovute ad una configurazione non perfetta che ora ho sistemato.