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Non serve solo un giroscopio, quello da solo non riconoscerebbe quando la barca é dritta, ma correggerebbe solo gli spostamenti non sapendo però dove sia lo "zero"
Come già consigliato serve una piattaforma iniziarle (o piú semplicemente una normalissima schedina per quad con accelerometri e giro) che sa perfettamente quando é in bolla e quindi correggere esattamente cercando di mantenere la barca il più dritta possibile.
Basterebbe solo collegare il servo o verricello all'uscita gimbal della scheda, uscita che hanno tutte le schede, anche le semplicissime schede da 10-15€ e non servirebbe neanche un firmware dedicato, basterebbe mettergli uno qualsiasi di volo per quad ed abilitare però l'opzione gimbal ed il gioco é fatto.
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