ciao
allora la 2.2x è ancora molto acerba e tutt'ora in fase di sviluppo, è il primo branch a supportare Horus e Q7. ho avuto modo di provarlo sulla horus e ho notato parecchi bug sopratutto per quanto riguarda lua, la telemetria, switch logici e widget, ma anche problemi piu banali tipo lag al cambio modello
inoltre sempre sulla horus mancano ancora parecchie funzionalità legate al nuovo hardware; mentre sulla taranis x9d non l'ho provato ma penso che ci faro qualche test più avanti...
riguardo la 2.0 e 2.1 posso dire che ormai sono entrambe abbastanza stabili, al momento sto usando sulla x9e una 2.1.10 compilata da me e non posso lamentarmi,
personalmente preferisco la 2.1 perché offre più funzionalità con lua e ha una gestione della telemetria a mio avviso migliore, inoltre è un scelta obbligata se si ha una x9e visto che sulla 2.0, la x9e non è supportata.