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Lascia perdere i giri.
Se non sei sicuro della reazione del modello in volo devi agire nel seguente modo:
lo alzi, vedi dove va, atterri e trimmi, ridecolli, e così di seguito fino a quando non sei sicuro della stabilità del modello.
Se credi puoi mettere l'esponenziale al ciclico per diminuire la risposta che dài, in modo da non dare correzioni esagerate che creino ulteriori problemi.
Insomma tutte cosette semplici-semplici, senza strafare.
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