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Rispondo ad ambedue;
ribadisco che non sono esperto in barche, comunque lo scopo dovrebbe essere quello di spostare il peso sulla estremita' della deriva, dalla parte opposta all'inclinazione dello scafo, il motivo per cui farlo non lo conosco bene, ma forse permette inclinazioni maggiori con questo sistema.
Ovvio che il giroscopio andra' montato perpendicolare all'asse che si vuole controllare.
Il problema è comunque che l'argano che al momento abbiamo usato come servo, non torna mai al centro, un po' come se il centro del servo fosse sempre un po' spostato, fino a far andare dopo qualche tentativo, a fondo corsa tutti i leveraggi.
Un problema comunque l'abbiamo non dico risolto ma capito; usavamo un argano analogico, mentre il giroscopio usato è un assan 250 che accetta solo servi digitali.
Riproveremo questi giorni con un servo digitale e seguiremo tutta la procedura corretta di taratura del giro e vediamo un po' che succede.
grazie per il momento dei consigli,
Roberto.
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