Citazione:
Originalmente inviato da stravanato  Esatto,
Intendevo dire proprio deriva basculante.. |
Con un giroscopio da solo non potrai mai farcela, hai bisogno anche di un' accelerometro che serve per
capire come e quanto è inclinato lo scafo.
Ti serve qualcosa simile ad una scheda per gimbal stabilizzato, o ad una scheda tipo multiwii base, con qualche modifica al software....
P.S. Non ho capito se serve per spostare il bulbo e contrastare l'inclinazione con il peso o per aver la massima efficienza della deriva mantenendola il più possibile verticale
