Potresti utilizzare dei riduttori epicicloidali per ridurre il numero dei giri e due variatori con comandi miscelati per gestire la sterzata a mo di ruspa cingolata .......
A questo punto non ti servirebbero neanche le sospensioni ma una semplice tavoletta tagliata a metà ed unita tramite uno snodo centrale in modo che le tavolette possano disassarsi in asse centrale : il minimo del minimo