sulla radio hai gyro gain se non sbaglio , non ho più la radio dx6i cmq trovi la voce che dovrebbe chiamarsi cosi,la regoli poco a poco e vedi cosa succede , sappi che se il modello "scodinzola" allora hai messo troppo gain(guadagno)
ora non mi vengono altri settaggi , ma per dire sui modelli sul quale è istallato bheli si può regolare le funzioni della coda per averla più ferma , sulla tua rx oltre al gain non mi viene nulla in mente
facci sapere