Citazione:
Originalmente inviato da rc_addicted Forse faresti bene a rileggere quanto riportato nel link relativo alla risoluzione, ma, per tua comodità, lo riporto qui integralmente: "A. How small the angular velocity can be detected, means how small the gyro output can be read: Therefore it is determined by the SN ratio of the gyro output. For example, if the gyro's dynamic bandwidth is 10Hz and noise within 0 to 10Hz is less than 1mVrms, and the Scale Factor is say 20mV/(deg/sec) for the power supplly of 5.00Vdc: 1mV / 20mV(deg/sec) = 0.05 deg/sec This is the readable signal for the bandwidth of upto 10Hz Similarly, if the signal is ideally filtered for the bandwidth of 0 to 20 Hz,the noise can be considered about twice, hence the readable signal is 0.1deg.sec, and in the same logic@for 0 to 5Hz the noise is less than half therefore better than 0.025deg/sec. Here we are assuming typical noise. "
Quindi, in "numeri poveri"
0.025 deg/sec per 5Hz
0.05 deg/seg per 10HZ
0.1 deg/sec per 20Hz
Ma ripeto, non lo scrivo io, lo scrive il produttore!
Se doveste avere dei dubbi (o meglio certezze) e le caratteristiche riportate dovessero essere errate perchè non provate a scrivere una mail al reparto R&D della SILICON SENSING SYSTEMS JAPAN e farle correggere?
Sicuramente la SSSJ sarà ben lieta di correggere eventuali errori presenti sul sito e sulle caratteristiche dei sensori prodotti. ![B)](/forum/images/smilies/cool.gif) |
Perdonami ma a parte gli scherzetti, ti sei riletto almeno che cosa hai scritto???
Se il rapporto tra frequenza e velocità angolare è giustemente il seguente:
0.025 deg/sec per 5Hz
0.05 deg/seg per 10HZ
0.1 deg/sec per 20Hz
quale pensi che sia la differenza tra le velocità angolari tra 55Hz e 53Hz????
Considera che la risposta di un servo di medie prestazioni è la seguente:
Operating Angle :
45 Deg. one side pulse traveling
400μsec
Hai capito che stai parlando di ARIA FRITTA!!!!!!!!!!!
é il servo che fa la differenza e NON il sensore!!!!
Ciao e a presto,
Andrea