Discussione: Volo inverso
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Vecchio 12 aprile 07, 22:40   #60 (permalink)  Top
kzn14d
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Originalmente inviato da rc_addicted
Forse faresti bene a rileggere quanto riportato nel link relativo alla risoluzione, ma, per tua comodità, lo riporto qui integralmente:


"A. How small the angular velocity can be detected, means how small the gyro output can be read: Therefore it is determined by the SN ratio of the gyro output. For example, if the gyro's dynamic bandwidth is 10Hz and noise within 0 to 10Hz is less than 1mVrms, and the Scale Factor is say 20mV/(deg/sec) for the power supplly of 5.00Vdc:
1mV / 20mV(deg/sec) = 0.05 deg/sec This is the readable signal for the bandwidth of upto 10Hz Similarly, if the signal is ideally filtered for the bandwidth of 0 to 20 Hz,the noise can be considered about twice, hence the readable signal is 0.1deg.sec, and in the same logic@for 0 to 5Hz the noise is less than half therefore better than 0.025deg/sec. Here we are assuming typical noise. "

Quindi, in "numeri poveri"

0.025 deg/sec per 5Hz
0.05 deg/seg per 10HZ
0.1 deg/sec per 20Hz


Ma ripeto, non lo scrivo io, lo scrive il produttore!

Se doveste avere dei dubbi (o meglio certezze) e le caratteristiche riportate dovessero essere errate perchè non provate a scrivere una mail al reparto R&D della SILICON SENSING SYSTEMS JAPAN e farle correggere?

Sicuramente la SSSJ sarà ben lieta di correggere eventuali errori presenti sul sito e sulle caratteristiche dei sensori prodotti.

Perdonami ma a parte gli scherzetti, ti sei riletto almeno che cosa hai scritto???

Se il rapporto tra frequenza e velocità angolare è giustemente il seguente:

0.025 deg/sec per 5Hz
0.05 deg/seg per 10HZ
0.1 deg/sec per 20Hz

quale pensi che sia la differenza tra le velocità angolari tra 55Hz e 53Hz????

Considera che la risposta di un servo di medie prestazioni è la seguente:

Operating Angle : 45 Deg. one side pulse traveling 400μsec

Hai capito che stai parlando di ARIA FRITTA!!!!!!!!!!!

é il servo che fa la differenza e NON il sensore!!!!

Ciao e a presto,
Andrea
kzn14d non è collegato   Rispondi citando