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Per ora lavori procedono bene, direi che anche la gestione del filo caldo e' fatta.
Per piccole potenze e' sufficiente usare l'uscita a 12/24 volt di Ramps, posta sotto Mosfet. Per potenze maggiori basta collegare un elevatore di corrente, come suggerito da saviothecnic o soluzioni similari.
E' anche possibile usare l'uscita come semplice On/Off per pilotare un relais che accenda spenga un normale dimmer manuale.
Ora sono alle prese con la gestione dei fine corsa, interessanti piu' che altro per dare la possibilita' alla macchina di effettuare un Homing preciso ed automatico.
In pratica l'Homing consisterebbe nel cercare la posizione di minima corsa di tutti i carrelli, e poi posizionarsi ad una distanza di sicurezza da questi.
Questa e' una cosa molto noiosa da fare manualmente, e spesso poco precisa.
Per il caso TGA la cosa e' un po' piu' complessa, perche' non e' una buona idea fare l'Homing su un solo carrello per volta, in quanto potrebbe portare la macchina a forzare il filo caldo ad alte angolazioni, poco gradite a sistemi con semplice molla di recupero tensione filo.
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