Benvenuto.
L'hai comprato nuovo o usato? Quante scariche (di batteria) hai fatto? Le sue parti sono tutte originali o sono state nel frattempo sostituite?
Se il modello di fronte ad un ostacolo pare bloccarsi potrebbe dipendere dalla batteria che scende improvvisamente di tensione. Che tipo di batteria hai? NiMH o LiPo? Come la carichi, con caricabatterie da parete o con apposito caricabatterie multifunzione?
Provalo su terreno piano e rettilineo: avanti o indietro procede alla stessa velocità? Se indietro va più forte può darsi che sia ritardato l'anticipo del motore (si può fare da ESC ma anche dal motore stesso); questo solo però se dopo l'acquisto è stato "rimaneggiato".
Altra possibile causa, potrebbe dipendere da uno sgranamento del riduttore o di una coppia conica, ma ci stiamo allontanando: vedo la batteria come principale indiziata.
Facci sapere, rispondendo innanzitutto alle domande che ti ho fatto.