@Arpago: come hanno cercato di farti capire, se ti appassiona la robotica il partire con realizzare robot controllati 'a tempo' senza alcun feedback di posizione non è la soluzione migliore.
E' più che corretto iniziare dalle basi e non voler strafare però partire da un livello superato da decenni è controproducente, esistono molti kit economici e low-level con cui iniziare a giocare ed imparare qualcosa di utile divertendosi.
A mio avviso il tuo approccio ti farà perdere tempo e denaro senza portarti a qualcosa di utile od interessante.
IMHO.
