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Fossi in te, prima di sobbarcarti tutto questo lavoro verificherei che le 4 pile non siano collegate in serie, anche se in slot separati. Questo, perchè far funzionare l'elettronica a 3 V scarsi non è proprio banale. L'elettronica ultra low power richiede stabilizzatori specifici.
Per quel che riguarda i motorini, non ho ancora capito se tu li voglia comandare a mano o con Arduino. Se usi Arduino i motori li puoi comandare utilizzando le uscite PWM del micro, passando ovviamente attraverso dei transistors.
Ciao.
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