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Bhe... Io per pixhawk ho creato una microscheda che mi permette di leggere direttamente (senza script e simili) i dati come tensione, corrente, pos. Gps etc etc usando il collegamento s.Port... Praticante il mio circuitino si inserisce tra una porta seriale libera e la s.Port della RX... Si abilita da impostazioni sulla pixhawk... Fatto...
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