come elica uso la 10x4.7 sf che mi sembra indicata al 3d, e non e' sbilanciata.
sul discorso sbilanciamento laterale non ho capito bene cosa intendi per batteria sopra o sotto...
cmq era troppo semplice fare un hovering estremo col biplano , devo controllare cosa non quandra bene sul mio fliton.... restando il fatto che in tutte le altre manovre si comporta magnificamente. provero' a inclinare il motore in su!!