Io ho parlato di fatti non di favole !
Cmq su RR dice come modificare il nome del gyro (una cazzata da bambini di 5 anni sia per la facilita' sia per per il reale bisogno di farlo!)
Nella foto c'e' un esempio.
Ma ripeto questo non cambia il sensore o il sistema di calcolo!
All'epoca quando e' stato scritto il post il 611 ancora non c'era.
L'unica vera ipotesi, ma ripeto e' solo teoria per avere le prestazioni del 611 sul 502 dovresti:
-cambiare il sensore con quello del 611 (che e' ben diverso!!!)
-cambiare il servo con il 9256 dopo aver apportato le dovute modifiche SW.
Tutto questo per quel che costa e quel che si ''rischia'' conviene comprare un 611 nuovo !
Ora questa e' la realta' , se vuoi continuare a sognare fallo pure !
Senza dare degli aggettivi ad altri pero' Frank !