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ho finalmente
sostituito il potenziometro del servo modificato con un trim multigiro di analogo valore
ho voluto aggiungere comunque le resistenze come consigliatomi.
sembra che ora funzioni bene.
il punto zero si trova con facilità, e il tutto sembra stabile
fin ora non ho notato alcun movimento involontario del motorino
ecco lo schema che mi sono salvato per usarlo anche in futuro
un GRAZIE dunque a chi è intervenuto nella discussione