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Ci sono infinite variabili ognuno può spararne una
Hai fatto la calibrazione con gli esponenziali al 100%?hai messo il reverse sul gas(ove richiesto dal manuale esc )?
I motori a sensori non sono come i sensorless che puoi invertire i cavi opposti che non cambia nulla a parte il senso di rotazione,sui "sensorati"c'è solo un verso di funzionamento altrimenti i sensori non funzionano in maniera corretta
poi ci sono altre variabili(moltissime) queste sono le prime da valutare a mio avviso
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