[Marco Iannarelli]

Se vista da poppa gira in senso antiorario, a sinistra, + sinistra perchè dici che è destra?
A questo punto è normale che la barca si pieghi sulla destra.
Invece di pensare a cose da fantascienza tipo pinne regolabili via radio (nei modellini sta roba serve a ben poco...) sposta semplicemente più peso sulla sinistra della barca ... batterie .. regolatore .. ricevente..!