[Entropia]

Io voto per la divergenza.

Nel caso di carrello convergente, una delle due ruote può fungere da centro istantaneo di rotazione e l'altra ruotarvi intorno. Nel caso di carrello divergente invece questa condizione si può verificare solo andando al contrario.

Il ragionamento di estense secondo me è sbagliato perchè presuppone ci sia uno strisciamento che riporta l'asse della ruota a sx (nel disegno) allineata. Invece supponendo puro rotolamento (a parte il lieve strisciamento inevitabile dato dalla convergenza/divergenza) si nota che se una delle due ruote (per esempio la sx) accenna ad accelerare (facendo ruotare il modello) la divergenza fa sì che la rotazione che ne consegue sia annullata dallo spostamento a sx...

Ok non mi so spiegare.