Si, quando sei a regime senza toccare il ciclico dai passo, quando i pattini sono staccati da terra e la centralina capisce l'assetto e fa le sue compensazioni allora puoi agire sul ciclico, sembra lunga, ma è questione di secondi.
Certo che se non tocchi il ciclico e comunque l'ely ti parte di lato fermo a terra o appena stacca c'è qualcosa che non và. Sei sicuro che tutti i comandi radio/servi siano corretti e nessuno deve essere reversato?