A me è capitato che un servo del piatto 'friccicasse' (forse vibrasse) e provocava un movimento simile, e l'ho sotituito (era rotto un dente degli ingranaggi del servo).
E' capitato ancora un'altra volta che ci fosse un movimento simile al tuo, anzi ti posto il video così puoi controllare:
http://www.youtube.com/watch?v=OLJSs0lE_os
Ma il tuo difetto è troppo accentuato. Il mio ci riusciva a volare (come vedi).
Il mio difetto dipendeva dal basso n. di giri del motore e difatti ora è scomparso.
Del resto ti avevo già suggerito una soluzione simile.