@carlo: non ho avuto pazienza di leggere tutta la discussione. Ma in una foto iniziale ho notato che l'asse delle ruote del carrello è troppo vicino alla perpendicolare del cg. Non ti sembra? Per un motivo simile ho avuto problemoni con un Deca a scoppio. Poi ho inclinato "in avanti" il carrello avvicinando i perni ruota all'elica, per intenderci, ed ho risolto.
Che ne pensi? Sulla divergenza abbiamo ragione noi. MA quale convergenza...
Quella la fa il gommista!