[estense]

razzolando nel cassetto dei vecchi consigli:
a casa, su un pavimento liscio, prova a dargli una spinta da fargli fare quattro/cinque metri, in modo da controllare se si muove diritto. ovviamente se necessario si interviene.
controlla anche che i "semiassi", siano paralleli al terreno.
secondo: con il carrello biciclo si usa dare molto "toe in" (convergenza a chiudere) alle ruote, in modo da introdurre una autocorrezione alle deviazioni in decollo.