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Non ti volevo spaventare, ma a quanto pare ci sono riuscito. Ripensa alla soluzione della semiconchiglia, è facile da realizzare e ottieni tutte le manovre con due servi. I relais vanno bene quelli per auto (da 10 o piu' Amp.) uno per motore su due canali on/off o altre soluzioni (con servi e switch) che si possono inventare. Vedo di postare qualche schema appena posso.
Per i regolatori brushed fammi sapere.... vediamo.
Ciao
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