[rigofly]

Mi sembra di capire che i motori sono a spazzole e non brushless. Se è così devi mettere dei condensatori poliestere di filtro tra il polo positivo e la carcassa del motore, così come sul polo negativo e la carcassa del motore.
Se oltre a questo vuoi filtrare un po' tutto l'impianto elettrico, potresti prevedere una batteria di condensatori elettrolitici in parallelo alla linea di alimentazione.
Come ulteriore raccomandazione tieni i due regolatori ESC distanti dalla Rx ed utilizza casomai dei toroidi sul cavo che va dalla RX all'ESC.

Comunque puoi provare senza alcun accorgimento particolare (a parte i due condensatori sul motore) e vedere se la RX fa le bizze con i vari motori accesi, argani etc.