Ciao, con lo schema allegato puoi mettere un micro "A" comandato da un servo ed a questo punto puoi commutare manualmente con la radio quando è il momento (basta che ti rimanga energia a sufficienza per la radio e per il servo),
http://gfinder.findernet.com//assets.../365/S60IT.pdf ho guardato anche le caratteristiche di un rele a 12V e danno come range di funzionamento 0,8-1,1 Vn per cui potrebbe cadere a 9,6V; con lo schemino che ti ho fatto potresti avviarlo sotto la batteria principale premendo l'apposito tastino sul relè e quando poi lui cade perchè la tensione è scesa sotto i 9,6V (a carico) si commuta sotto la batteria ausiliaria e tramite il secondo contatto che si apre non torna più sulla batteria principale. Potresti prendere un tre contatti ed un contatto per alimentare ciascun ESC.....