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Grazie a tutti per i consigli. Logico che il cambio batteria quando ad esempio il voltmetro segna 11 volts è sicuro che non lasci in acqua niente. Ma l' esigenza di andare oltre è il motivo di questo 3d. Zero patemi e "navigare" tranquilli fino all' esaurimento della batteria. Facendo massima efficienza con le batterie a disposizione. Il cicalino è la cosa più semplice ma la cosa più professionale è la commutazione ad una seconda batteria magari con il bip del cicalino in modo che avverta, se fatto il circuito con relè automatico. Credo di lavorare in questa strada. Non sarà facile la taratura del relè, per questo sarei però più orientato per una commutazione manuale quando vedo che il barchino non va più.
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