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Forse mi sbaglio ma mi sembra volersi complicare la vita.
Come avevo accennato, la via più semplice è mettere un avvisatore acustico che suona quando la tensione scende sotto un certo valore, esempio 10,5 Volt.
Il motore continua a girare, anche molto al di sotto di questa tensione e ti da tutto il tempo che vuoi per far ritornare il barchino a riva.
Se vuoi puoi fare una prova e vedere per quanto tempo il motore spinge la barca da quando la tensione della batteria arriva a 10,5 V al momento che la velocita del natante è troppo lenta.
Se questa soluzione non ti garba, rimane il secondo sistema che ti avevo suggerito.
Con lo stesso circuito descritto in precedenza, al posto del cicalino metti un relè che commuti l'alimentazione del motore alla seconda batteria, escludendo un ritorno alla prima batteria.
Se l'alimentazione della ricevente e servi arriva dalla prima batteria, quest'ultima può continuare ad alimentare la radio di bordo anche dopo la commutazione alla seconda batteria.
Naraj.
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