Io ho visto che il ciclo PID è applicato praticamente ogni dove, e questo significa che è matematicamente capace di risolvere qualunque controllo cui sia stato applicato. Questo fa sì che dal punto di vista teorico la CC3D ha tutte le carte in regola per controllare una coda di elicottero, e a questo punto ci deve riuscire, oppure se non si decide la utilizzerò per mescolare il caffé la mattina, così impara
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Tornando sul fronte delle vibrazioni, segnalo questo interessante topic:
Balancing 130X rotors using spectral analysis - RC Groups
Quanto prima cerco di fare i calcoli per individuare le frequenze in relazione alla velocità della testa, e vediamo se mi aiuta a individuare e ridurre le fonti di vibrazione. Magari questo schiarirà un po' le idee alla centralina...