Citazione:
Originalmente inviato da TermicOne  Su Taranis possiamo darti tutto il supporto necessario, ma non tutti conoscono come funziona il failsafe di NAZA e su quel tema almeno io non so darti aiuto.
Posso invece darti un suggerimento OT (che non voglio però proseguire qui perchè OT): NON utilizzare il failsafe standard di NAZA che prevede un RTL. E' molto comodo perchè in caso di problemi radio il multicottero aziona un RTL e torna a casa....ma senza controllo radio se l'RTL ha problemi di GPS o altro il multirotore potrebbe andarsene per i fatti suoi senza possibilità di intervento di emergenza. Dammi retta in caso di fail safe imposta la tua radio e NAZA in modo che si spengano i motori e lascia cadere il multirotore dove è (visto che non voli sopra le persone non farà alcun danno). Per altre considerazioni su questo tema e sul tema del fail safe consiglio di proseguire sul thread dedicato a NAZA. |
grazie mille, vado a vedere dove mi hai suggerito